对电脑绣花机维修工来说,电脑绣花机最为基本的是维护保养了。除尘,加油为最为基本,最为主要的保养。尤其是夏天时应多注意X,Y驱动箱散热情况。散热风扇坏了,某种要立刻更换,定期作为机器除尘。

 

压脚绝不下来一般为如下几个问题

 

1:线路断

 

2:电磁铁坏 换掉

 

3:滑块位置改变或是损坏, 具体情况会有几根针脱落

 

4:针杆之上定位铁太高 调低定位铁

 

5:相关电脑板坏

 

1、何为步进电机，何为步进电机驱动器？

 

步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以此固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没积累误差(精度为100%),因此广泛应用在各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置便是步进电机驱动器,它是将控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或是说:控制系统每发一个脉冲信号,透过驱动器便使步进电机旋转一步距角。因此步进电机的转速和脉冲信号的频率成正比。

 

2、何为驱动器的细分？

 

要了解“细分”，先行要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它绝不某种是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角与驱动器有关，参见下表（也以此型86BYG250A电机为例）：

 

电机固有步距角 所用驱动器类型以及工作状态 电机运行时的真正步距角

 

0.9°/1.8° 驱动器工作于半步状态 0.9°

 

0.9°/1.8° 细分驱动器工作于5细分状态 0.36°

 

0.9°/1.8° 细分驱动器工作于10细分状态 0.18°

 

0.9°/1.8° 细分驱动器工作于20细分状态 0.09°

 

0.9°/1.8° 细分驱动器工作于40细分状态 0.045°

 

自上表可以看出：步进电机透过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作于10细分状态时，其步距角仅为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：‘如果驱动器工作于不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；因而用细分驱动器工作于10细分状态时，电机仅转动了0.18° ’，这便是细分的基本概念。

 

★细分功能完全是改由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，和电机无关。

 

3、驱动器细分之后的主要优点有哪些？

 

完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（特别是反应式电机）的固有特性，因而细分是消除它的唯一途径，假如您的步进电机有时候要于共振区工作（例如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。特别是对于三相反应式电机，其力矩比不细分时提高大约30-40% 。提高了电机的分辨率。因为减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。

 

超过这些优点，特别是于性能之上的优点，并且绝不是一个量的变化，或者质的飞跃。依据我们的记录，原先使用不细分驱动器的用户透过比较之后，大多改选作为细分驱动器。因此我们建议您最为好选用细分驱动器。

 

4、何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别

 

于结构与材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样外部具有永久磁性材料，故反应式电机没自阻，因而混合式电机有自阻（乃于电机未曾加电的情况之下有一定的自锁力）。于运行性能之上有差别，混合式电机运行时相当比较平稳，输出力矩相当比较大，运行声音小。两种电机于价格之上有差别，反应式电机高于混合式电机相当便宜。

 

5.何作为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机？

 

步进电机的相数是指电机外部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角亦不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的作为0.75°/1.5°等、五相的作为0.36°/0.72°。于没有细分驱动器时，用户重要靠选择不同相数的步进电机用以满足自己步距角的要求。假如使用细分驱动器，亦‘相数’把变得没有意义，用户仅需于驱动器之上改变细分数，便可以改变步距角。

 

6.我正准备选择五相互混合式步进电机，请问有何建议？

 

五相互混合式步进电机处于将要淘汰状态，因此我们建议：假如您某种要使用五相的步距角（0.36°），请您选用二相混合式步进电机与配套的细分驱动器，于5细分状态之下的步距角一样作为0.36°，并细分之后的步距角比五相互固有的步距角越来越皆匀、定位精度越来越高、运行越来越平稳、出力越来越大。

 

7、使用细分驱动器对于控制系统有什么特殊要求？

 

驱动器细分之后把对于电机的运行性能产生质的飞跃，不过这一切都是改由驱动器本身产生的，与电机以及控制系统无关。于使用时, 用户惟一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点把对于控制系统所发的步进信号的频率有影响。

 

8、步进电机的转向与我要求的相反，怎样调整？

 

可以改变控制系统的方向电平信号，亦可以透过调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：

 

对二相电机，仅需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如将A+与A-交换。

 

对三相电机，绝不能把其中一相的电机线交换，因而应顺序交换其中的二相，如将A+与B+交换；将A-与B-交换。

 

9、‘手动半电流功能’是怎么回事？

 

驱动器于步进脉冲信号停止施加２秒左右，会手动进入半电流状态，这时电机相互电流为运行时的一半，以此减小功耗与保护电机。