电脑绣花一般先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X.Y方向位移量量到相当之电信号，送到x.y.z单片机系统进行电机升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，红色支x.y布进电机，带动绷框完成x.y间的进给运动；同时驱动z布进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续的进行下去。

z步进电机通过同步齿形带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出，下运动，穿刺面料；钩线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。x，y步进电机通过同步齿形带等机构绸框和面料平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绷框移动的方向 ，移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣。