1、作甚驱动器的细分？

 

要懂得“细分”，先要弄清“步距角”这个观点：它表现节制系统每发一个步进脉冲旌旗灯号，机电所迁移转变的角度。机电出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型机电给出的值为0.9°/1.8°（表现半步事情时为0.9°、整步事情时为1.8°），这个步距角能够称之为‘机电固有步距角’，它不必定是机电实际事情时的真正步距角，真正的步距角和驱动器无关，拜见下表（还以型86BYG250A机电为例）：

 

机电固有步距角 所用驱动器范例及事情状况 机电运转时的真正步距角

 

0.9°/1.8° 驱动器事情在半步状况 0.9°

 

0.9°/1.8° 细分驱动器事情在5细分状况 0.36°

 

0.9°/1.8° 细分驱动器事情在10细分状况 0.18°

 

0.9°/1.8° 细分驱动器事情在20细分状况 0.09°

 

0.9°/1.8° 细分驱动器事情在40细分状况 0.045°

 

从上表能够看出：步进机电经由过程细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器事情在10细分状况时，其步距角只为‘机电固有步距角’的十分之一，也便是说：‘当驱动器事情在不细分的整步状况时，节制系统每发一个步进脉冲，机电迁移转变1.8°；而用细分驱动器事情在10细分状况时，机电只迁移转变了0.18° ’，这便是细分的基本观点。

 

细分功效完整是由驱动器靠准确节制机电的相电流所发生的，与机电无关。

 

2、作甚步进机电，作甚步进机电驱动器？

 

步进机电是一种作为节制用的特种机电,它的扭转因此固定的角度(称为“步距角”)一步一步运转的,其特色是没有积聚偏差(精度为100%),以是普遍应用于各类开环节制。步进机电的运转要有一电子装配停止驱动,这类装配便是步进机电驱动器,它是把节制系统收回的脉冲旌旗灯号转化为步进机电的角位移,或者说:节制系统每发一个脉冲旌旗灯号,经由过程驱动器就使步进机电扭转一步距角。以是步进机电的转速与脉冲旌旗灯号的频率成正比。

 

3、驱动器细分后的重要长处有哪些？

 

完整打消机电的低频振荡。低频振荡是步进机电（特别是反应式机电）的固有特征，而细分是打消它的独一道路，假如您的步进机电偶然要在共振区事情（如走圆弧），抉择细分驱动器是独一的抉择。进步了机电的输入转矩。特别是对三相同应式机电，其力矩比不细分时进步约30-40% 。进步了机电的分辨率。因为减小了步距角、进步了步距的平均度，‘进步机电的分辨率’是不问可知的。

 

以上这些长处，特别是在机能上的长处，并非一个量的变更，而是质的奔腾。依据咱们的记载，本来应用不细分驱动器的用户经由过程比拟后，多数改选为细分驱动器。以是咱们倡议您最佳选用细分驱动器。

 

4、作甚混合式步进机电，作甚反应式步进机电，二者有何差别

 

在布局和资料上分歧，反应式机电不象混合式机电那样外部具备永远磁性资料，故反应式机电没有自阻，而混合式机电有自阻（即在机电未加电的环境下有必定的自锁力）。在运转机能上有差异，混合式机电运转时绝对较安稳，输入力矩绝对较大，运转声响小。?两种机电在价钱上有差异，反应式机电比混合式机电绝对廉价。

 

5.作甚步进机电的相数，我应当抉择几相的步进机电？

 

步进机电的相数是指机电外部的线圈组数，今朝常用的有二相、三相、四相、五相步进机电。机电相数分歧，其步距角也分歧，一样平常二相机电的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°等、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户重要靠抉择分歧相数的步进机电来满意自己步距角的请求。假如应用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只要在驱动器上转变细分数，就能够转变步距角。

 

6.我正筹备抉择五相混合式步进机电，叨教有何倡议？

五相混合式步进机电处于正在镌汰状况，以是咱们倡议：假如您必定要用五相的步距角（0.36°），请您选用二相混合式步进机电和配套的细分驱动器，在5细分状况下的步距角异样为0.36°，而且细分后的步距角比五相固有的步距角更平均、定位精度更高、运转更安稳、着力更大。

 

7、应用细分驱动器对节制系统有甚么特殊请求？

 

驱动器细分后将对机电的运转机能发生质的奔腾，然则这统统都是由驱动器自己发生的，和机电及节制系统无关。在应历时, 用户独一必要留意的一点是步进机电步距角的转变，这一点将对节制系统所发的步进旌旗灯号的频率有影响。

 

8、‘主动半电流功效’是怎么回事？

 

驱动器在步进脉冲旌旗灯号结束施加２秒阁下，会主动进入半电流状况，这时候机电相电流为运转时的一半，以减小功耗和掩护机电。

 

步进机电的转向和我请求的相同，如何调剂？

 

能够转变节制系统的偏向电平旌旗灯号，也能够经由过程调剂机电的接线来转变偏向，详细做法以下：

 

对付二相机电，只要将此中一相的机电线互换接入驱动器便可，如把A+和A-互换。

 

对付三相机电，不能将此中一相的机电线互换，而应次序互换此中的二相，如把A+和B+互换；把A-和B-互换。